À̰ÍÀº ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ±¸Á¶, À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ¹× ¸ðµç À¯ÇüÀÇ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦À§ÇÑ ¹« ¹æÇâ ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ »ç¿ë¿¡ ³»±¸¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ÀϹÝÀûÀÎ ¹ÙÄû¿¡ ºñÇØÀÌ Mecanum ¹ÙÄû´Â ÀÚµ¿Â÷°¡ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ ÁöÇü¿¡¼ ´õ ºü¸¥ ¿©ÇàÀ» À§ÇØ 360 ° ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ±³Â÷ Ãà ÀåÂø Æ÷Æ®°¡ ÀÖÀ¸¸ç ºôµù ºí·Ï ¼º¸ ¹× ºôµù ºí·Ï ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Àü¹æÇâ ¸ð¹ÙÀÏ ½º¸¶Æ® ºôµù ºí·Ï ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TT ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ 4 °³ÀÇ ÀåÂø ¾î´ðÅͰ¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¹ø¿ª, Å« °¢µµ µå¸®ÇÁÆ®, ºñ½ºµëÇÑ 45 ° ¹æÇâ À̵¿, °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Á¦¾î ¹æ¹ýÀÌ Æ÷ÇÔ µÈ ÀÚ½À¼µµ ÂüÁ¶·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç°¢Çü Æ®·¢ ¿òÁ÷ÀÓ µî