¼³¸í
¾ÈÀü ÁÖÀÇ »çÇ×
¸®Æ¬ À̿ ¹× Li-po ¹èÅ͸®´Â ¸Å¿ì ºÒ¾ÈÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. Á¦´ë·Î ÃæÀüÇϰųª »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÈÀç, ½Åü »óÇØ ¶Ç´Â Àç»ê ÇÇÇØ¸¦ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸®¸¦ ÀçÃæÀüÇϰųª ¹æÀüÇÒ ¶§ ±Ø¼ºÀ» ¹Ý´ë·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿µî ÃæÀü±â/ÃæÀü ÆÐ³ÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¿À·¡µÈ ¹èÅ͸®¸¦ »õ ¹èÅ͸®¿Í È¥ÇÕÇÏÁö ¸»°í ´Ù¸¥ ºê·£µåÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¶§´Â Ç×»ó ¹èÅ͸® »ç¾çÀÌ È®Àå º¸µå¿Í ȣȯµÇ´ÂÁö È®ÀÎÇØ¾ßÇÕ´Ï´Ù. Á¤½Ä Á¦Á¶¾÷üÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ³ëÈ Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ ¹èÅ͸®°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
¸®Æ¬ ¹èÅ͸®´Â »çÀÌŬ ¼ö¸íÀÌ Á¦ÇѵǾî ÀÖÀ¸¸ç ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ¼º´ÉÀÌ ÀúÇϵ˴ϴÙ. ¹èÅ͸®°¡ ÃÖ´ë »çÀÌŬ ¼ö¸í¿¡ µµ´ÞÇϰųª 2 ³â ÀÌ»ó ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ °¡Àå ¸ÕÀú ³ª¿À´Â ¹èÅ͸®·Î ±³Ã¼ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
½ÅÁßÇϰí ÀûÀýÇÏ°Ô ¹èÄ¡ÇØ¾ßÇϸç, ÀÎȼº ¹× Æø¹ß¹° ¹°Ç°¿¡¼ ¾î¸°ÀÌÀÇ ¼ÕÀÌ ´êÁö ¾Ê´Â °÷¿¡ º¸°üÇϽʽÿÀ. ºÎÁÖÀÇ ÇÑ º¸°üÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¾ÈÀü »ç°í¸¦ ÇÇÇϽʽÿÀ.
À̰ÍÀº UPS & µð½ºÇ÷¹ÀÌ Á¶ÇÕ ÆÐŰÁö ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î WH¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼±ÅÃÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î WH È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯, UPS (¹«Á¤Àü Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡), 1.3 ÀÎÄ¡ IPS LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌdzºÎÇÑ °³¹ß ÀÚ¿ø»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó. ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀִ ŰƮÀ̹ǷΠȣȯ¼º¿¡ ¹®Á¦°¡ ¾ø¾î¾ßÇϸç Raspberry PiÀÇ µð½ºÇ÷¹ÀÌ °ü·Ã ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Áñ±â½Ê½Ã¿À.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î WH±â´É:
Broadcom BCM2835, 1GHz ARM11 ½Ì±Û ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼
512MB RAM
802.11 b/g/n WiFi ¹«¼± LAN
ºí·çÅõ½º Àú¿¡³ÊÁö 4.1 (BLE)
40PIN »çÀü ³³¶« GPIO Çì´õ
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ½½·Ô
¹Ì´Ï HDMI Æ÷Æ® (1080p 60fps ºñµð¿À Ãâ·Â)
¸¶ÀÌÅ©·Î USB Àü¿ø
¸¶ÀÌÅ©·Î USB OTG Æ÷Æ®
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë...
1.3 ÀÎÄ¡-LCD-HAT±â´É:
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø
IPS ȸé, ³ÐÀº ½Ã¾ß°¢, ´õ ³ªÀº µð½ºÇ÷¹ÀÌ
½º¸ô »çÀÌÁî °íÈÁú
1 ¹è Á¶À̽ºÆ½, 3 ¹è Ǫ½Ã ¹öư, Æí¸®Çϰí À¯¿ëÇÑ
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë...
UPS ¸ðÀÚ (C) ±â´É:
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î ½Ã¸®Áî º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¿Âº¸µå ½ºÇÁ¸µ Æ÷°í ÇÉ
Li-po ¹èÅ͸® ÃæÀü Ĩ, µ¿Àû °æ·Î °ü¸®, º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
Àü¾Ð ºÎ½ºÆ® Ĩ, ±ÔÁ¤ µÈ 5V Àü¿ø Ãâ·Â Á¦°ø
¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù, Àü·Â ¹× ÀÜ¿© ¿ë·®À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â I2C ¹ö½º Åë½Å
´ÙÁß ¹èÅ͸® º¸È£ ȸ·Î: °úÃæÀü/¹æÀü º¸È£, °úÀü·ù º¸È£ ¹× ´Ü¶ô º¸È£, º¸´Ù ¾ÈÀüÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ
¹èÅ͸® ÀÛµ¿ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇϱâÀ§ÇÑ ÃæÀü Ç¥½Ã±â
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë...
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡¼ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏ°í µ¿½Ã¿¡ Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ÀÚµ¿À¸·Î ¹èÅ͸® Ãâ·ÂÀ¸·Î ÀüȯÇÏ¿© ¹®Á¦¾øÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» °è¼Ó ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î ½Ã¸®Áî Áö¿ø (ÇÉ Çì´õ ³³¶«ÇØ¾ß ÇÔ),
»ó´Ü¿¡ ´Ù¸¥ ¸ðÀÚ ºÎÂø Çã¿ë
I2C ¸¦ ÅëÇÑ ¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù, Àü·Â ¹× ÀÜ¿© ¿ë·® ¸ð´ÏÅ͸µ
Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³· À¸¸é ÆÄÀÏÀ» ¿Ã¹Ù¸£°Ô ÀúÀå ÇÑ ´ÙÀ½ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ½Ã½ºÅÛÀ» Á¾·áÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍ ¼Õ½ÇÀ» ¹æÁö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐŰÁö ³»¿ë¹° |
Á¦Ç° |
||||||
¾ÆÀÌÅÛ |
Ç¥ÁØ |
ÆÐŰÁö A |
ÆÐŰÁö B |
ÆÐŰÁö D |
ÆÐŰÁö E |
ÆÐŰÁö F |
|
¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º, GPIO Çì´õ Æ÷ÇÔ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î WH |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
¹Ì´Ï HDMI-HDMI ¾î´ðÅÍ |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
|||
¸¶ÀÌÅ©·Î USB OTG ÄÉÀ̺í |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
|||
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå 16GB, Ŭ·¡½º 10 |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
|||
5V/3A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ, ¸¶ÀÌÅ©·Î USB Ãâ·Â |
¡î |
¡î |
¡î |
¡î |
|||
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î °ø½Ä ÄÉÀ̽º |
¡î |
||||||
USB Çãºê ¸ðÀÚ, USB to UART |
¡î |
||||||
2.13 ÀÎÄ¡ ÀüÀÚ Á¾ÀÌ ¸ðÀÚ (B), 3 »ö |
¡î |
||||||
1.3 ÀÎÄ¡ IPS LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ |
¡î |
||||||
UPS ¹«Á¤Àü Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
¡î |
||||||
ºí·¢ ¾ÆÅ©¸± º¸È£ ÆÐ³Î |
¡î |
||||||
Zero ¿ë AlphaBot2-PiZero ¾î´ðÅÍ º¸µå |
¡î |
||||||
AlphaBot2-Base ·Îº¿ º£À̽º º¸µå, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¹× ¼¾¼ |
¡î |
||||||
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¹üÀ§ |
¡î |
||||||
IR ¸®¸ðÄÁ |
¡î |
||||||
RPi Ä«¸Þ¶ó (B), Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÃÊÁ¡ °Å¸® |
¡î |
||||||
Ä«¸Þ¶ó ȸÀü¿ë SG90 ¼º¸ ¹× ÆÒ Çìµå |
¡î |
||||||
ÆÐŰÁö ³»¿ë¹°
¹«°Ô:0.085 kg
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î WH x1
UPS ¸ðÀÚ (C) x1
1000mAh ¸®Æ÷ ¹èÅ͸® x1
1.3 ÀÎÄ¡ LCD ¸ðÀÚ x1
ºí·¢ ¾ÆÅ©¸± º¸È£ ÆÐ³Î x1
³ª»ç ÆÑ x1